仿章鱼软体抓手：发表于 Biomimetics 的综述
一篇共同第一作者综述，比较仿章鱼抓手的结构、感知方式和控制方法。
这是一篇以共同第一作者身份发表于 Biomimetics 的综述。文章以结构与传感器件、控制策略、AI 驱动应用这三条主线，梳理了受章鱼启发的软体抓手，并探讨吸盘形态、触手式驱动器与混合设计如何通向更智能的软体机器人。
Choi, S.; Jang, J.; Lee, J.; Kim, D.W. “Design and Sensing Frameworks of Soft Octopus-Inspired Grippers Toward Artificial Intelligence.” Biomimetics 2025, 10(12), 813. DOI: 10.3390/biomimetics10120813 ↗