https://seunghoonchoi.com/ko/tags/%EA%B7%B8%EB%A6%AC%ED%8D%BC/Recent content in 그리퍼 on Seunghoon ChoiHugoko-KRThu, 04 Dec 2025 00:00:00 +0000https://seunghoonchoi.com/ko/research/octopus-grippers-review/Thu, 04 Dec 2025 00:00:00 +0000https://seunghoonchoi.com/ko/research/octopus-grippers-review/<p><img src="https://seunghoonchoi.com/images/octopus-grippers-review.jpg" alt="문어 모사 소프트 그리퍼: Suction cup · Arm · 하이브리드 구조와 센싱 (Biomimetics, 2025)"></p> <p>제가 공동 1저자로 참여한 리뷰 논문이며, Biomimetics에 게재됐습니다. 문어 모사 그리퍼를 흡착컵형, 팔형, 혼합형으로 나누고, 각 설계가 물체를 잡고 신호를 측정하며 동작을 제어하는 방식을 비교했습니다. 마지막으로 AI를 이용한 제어 연구가 어디까지 진행됐는지 정리했습니다.</p> <p>Choi, S.; Jang, J.; Lee, J.; Kim, D.W. &ldquo;Design and Sensing Frameworks of Soft Octopus-Inspired Grippers Toward Artificial Intelligence.&rdquo; <em>Biomimetics</em> 2025, 10(12), 813. <a href="https://doi.org/10.3390/biomimetics10120813">DOI: 10.3390/biomimetics10120813 ↗</a></p>