문어 모사 소프트 그리퍼 리뷰 (Biomimetics)
문어 모사 그리퍼의 구조와 감지 방식, 제어 방법을 비교한 공동 1저자 리뷰 논문입니다.
제가 공동 1저자로 참여한 리뷰 논문이며, Biomimetics에 게재됐습니다. 문어 모사 그리퍼를 흡착컵형, 팔형, 혼합형으로 나누고, 각 설계가 물체를 잡고 신호를 측정하며 동작을 제어하는 방식을 비교했습니다. 마지막으로 AI를 이용한 제어 연구가 어디까지 진행됐는지 정리했습니다.
Choi, S.; Jang, J.; Lee, J.; Kim, D.W. “Design and Sensing Frameworks of Soft Octopus-Inspired Grippers Toward Artificial Intelligence.” Biomimetics 2025, 10(12), 813. DOI: 10.3390/biomimetics10120813 ↗