Seunghoon Choi

문어 모사 건·습 환경 EMG 점착 전극 연구 (IJIBC)

문어 빨판을 모사한 미세구조로 건조하거나 젖은 피부에서 근전도 신호를 측정한 공동 1저자 연구입니다.

건·습 환경에서 안정적인 EMG 기반 로봇 제어를 위한 문어 모사 점착 전극

제가 공동 1저자로 참여한 연구이며, International Journal of Internet, Broadcasting and Communication(IJIBC)에 게재됐습니다. 문어 빨판을 모사한 미세 흡착 구조가 전극을 피부에 밀착시키고, 건조하거나 젖은 조건에서 EMG(electromyography, 근전도) 신호를 기록합니다. 이 신호를 이용해 로봇 제어 가능성을 시험했습니다.

Jeon, S.; Choi, S.; Jang, J.; Shim, J.Y.; Kim, D.W. “Octopus-Inspired Adhesive Electrode for Robust EMG-Based Robotic Control under Dry and Wet Conditions.” IJIBC 2026, 18(1), 274~284. DOI: 10.7236/IJIBC.2026.18.1.274 ↗