https://seunghoonchoi.com/ja/tags/emg/Recent content in EMG on Seunghoon ChoiHugoja-JPSat, 28 Feb 2026 00:00:00 +0000https://seunghoonchoi.com/ja/research/octopus-emg-electrode/Sat, 28 Feb 2026 00:00:00 +0000https://seunghoonchoi.com/ja/research/octopus-emg-electrode/<p><img src="https://seunghoonchoi.com/images/octopus-emg-electrode.jpg" alt="乾湿どちらの環境でも安定したEMGベースのロボット制御を実現するタコ模倣型粘着電極"></p> <p>(共同筆頭著者論文) <em>International Journal of Internet, Broadcasting and Communication</em>(IJIBC)に掲載された研究です。タコの吸盤を模した微細構造で肌に吸着し、乾いた肌でも濡れた肌でもEMG(electromyography、筋電図)信号を安定して記録します。汗や肌の動きがあっても電極が簡単には外れないため、義手やウェアラブルロボットをEMGベースでより安定して制御できます。</p> <p>Jeon, S.; Choi, S.; Jang, J.; Shim, J.Y.; Kim, D.W. “Octopus-Inspired Adhesive Electrode for Robust EMG-Based Robotic Control under Dry and Wet Conditions.” <em>IJIBC</em> 2026, 18(1), 274~284. <a href="https://doi.org/10.7236/IJIBC.2026.18.1.274">DOI: 10.7236/IJIBC.2026.18.1.274 ↗</a></p>