https://seunghoonchoi.com/ja/tags/%E3%82%BD%E3%83%95%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88/Recent content in ソフトロボット on Seunghoon ChoiHugoja-JPThu, 04 Dec 2025 00:00:00 +0000https://seunghoonchoi.com/ja/research/octopus-grippers-review/Thu, 04 Dec 2025 00:00:00 +0000https://seunghoonchoi.com/ja/research/octopus-grippers-review/<p><img src="https://seunghoonchoi.com/images/octopus-grippers-review.jpg" alt="タコ模倣ソフトグリッパー：Suction cup · Arm · ハイブリッド構造とセンシング (Biomimetics, 2025)"></p> <p>(共同第一著者の論文) 国際学術誌 Biomimeticsに掲載された、タコ模倣ソフトグリッパーのレビューです。タコ模倣ソフトグリッパーを、構造設計・センシング素子・制御戦略とAI応用という三つの軸で整理し、吸盤型・アーム型・ハイブリッド設計がどのように知能型ソフトロボットへつながっていくのかを説明しました。</p> <p>Choi, S.; Jang, J.; Lee, J.; Kim, D.W. &ldquo;Design and Sensing Frameworks of Soft Octopus-Inspired Grippers Toward Artificial Intelligence.&rdquo; <em>Biomimetics</em> 2025, 10(12), 813. <a href="https://doi.org/10.3390/biomimetics10120813">DOI: 10.3390/biomimetics10120813 ↗</a></p>