タコに学んだ乾湿両用EMG粘着電極の研究：IJIBC
タコの吸盤を模した微細構造で、乾いた皮膚と濡れた皮膚のEMG信号を測定した共同筆頭著者研究です。
(共同筆頭著者論文) International Journal of Internet, Broadcasting and Communication(IJIBC)に掲載された研究です。タコの吸盤を模した微細構造で肌に吸着し、乾いた肌でも濡れた肌でもEMG(electromyography、筋電図)信号を安定して記録します。汗や肌の動きがあっても電極が簡単には外れないため、義手やウェアラブルロボットをEMGベースでより安定して制御できます。
Jeon, S.; Choi, S.; Jang, J.; Shim, J.Y.; Kim, D.W. “Octopus-Inspired Adhesive Electrode for Robust EMG-Based Robotic Control under Dry and Wet Conditions.” IJIBC 2026, 18(1), 274~284. DOI: 10.7236/IJIBC.2026.18.1.274 ↗