研究・成果 on Seunghoon Choi

タコに学んだ乾湿両用EMG粘着電極の研究：IJIBC

Sat, 28 Feb 2026 00:00:00 +0000

(共同筆頭著者論文) International Journal of Internet, Broadcasting and Communication(IJIBC)に掲載された研究です。タコの吸盤を模した微細構造で肌に吸着し、乾いた肌でも濡れた肌でもEMG(electromyography、筋電図)信号を安定して記録します。汗や肌の動きがあっても電極が簡単には外れないため、義手やウェアラブルロボットをEMGベースでより安定して制御できます。

Jeon, S.; Choi, S.; Jang, J.; Shim, J.Y.; Kim, D.W. “Octopus-Inspired Adhesive Electrode for Robust EMG-Based Robotic Control under Dry and Wet Conditions.” IJIBC 2026, 18(1), 274~284. DOI: 10.7236/IJIBC.2026.18.1.274 ↗

植物の葉の電気信号を記録する生体模倣ハイドロゲル電極の研究：IJASC

Sat, 28 Feb 2026 00:00:00 +0000

(共同筆頭著者の論文) International Journal of Advanced Smart Convergence（IJASC）に掲載されました。タコの吸着構造を模倣したハイドロゲルパッチにシリコーン界面を加え、表面が粗く水分の変化も大きい葉の上にも安定して貼り付く研究を行いました。これまでの電極では記録が難しかったコーヒーノキ（Coffea arabica）の葉でも、刺激に反応する電気信号を長く安定して記録できます。

Jeon, S.; Choi, S.; Kim, D.W. “Bio-Inspired Hydrogel Adhesive Electrode Enabling Stimulus-Responsive Electrical Signal Recording in Plant Leaves.” IJASC 2026, 15(1), 241~253. DOI: 10.7236/IJASC.2026.15.1.241 ↗

タコ模倣ソフトグリッパーレビュー：Biomimetics

Thu, 04 Dec 2025 00:00:00 +0000

(共同第一著者の論文) 国際学術誌 Biomimeticsに掲載された、タコ模倣ソフトグリッパーのレビューです。タコ模倣ソフトグリッパーを、構造設計・センシング素子・制御戦略とAI応用という三つの軸で整理し、吸盤型・アーム型・ハイブリッド設計がどのように知能型ソフトロボットへつながっていくのかを説明しました。

Choi, S.; Jang, J.; Lee, J.; Kim, D.W. “Design and Sensing Frameworks of Soft Octopus-Inspired Grippers Toward Artificial Intelligence.” Biomimetics 2025, 10(12), 813. DOI: 10.3390/biomimetics10120813 ↗

中国の MaterialsViews China に研究が紹介

Sun, 15 Dec 2019 00:00:00 +0000

Advanced Functional Materialsに発表した研究が MaterialsViews Chinaに中国語で紹介され、中華圏の科学読者にも届きました。産毛のように細い繊維(ヘアリーファイバー)を階層構造に積み重ね、導電性コーティングを加えたセンサーで、よく伸びて水に触れても安定して動作し、わずかな信号まで捉えます。一つのセンサーで人体の動きと手の動作を複数の方法で同時に読み取る研究です。

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Advanced Functional Materials バックカバー選定

Tue, 10 Dec 2019 00:00:00 +0000

表面に細かな毛を立てた導電性ファイバーで作ったセンサーの研究が、Advanced Functional Materials(AFM)50/2019号のバックカバー(Back Cover)に選ばれました。このファイバーは小さな刺激も敏感に感じ取り、伸ばしても切れず、水に触れても安定して動作しながら、いろいろな種類の手の動きを見分けます。ウェアラブル電子デバイスや仮想現実(VR)インターフェースにどう使えるかを示した研究です。

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2018 MRS Fall Meeting：Best Poster Award 受賞

Sun, 25 Nov 2018 00:00:00 +0000

タコの吸盤からヒントを得て、肌によく密着しながら電気信号を伝えられるパッチ型センサーで生体信号を読み取る研究を発表しました。この研究で、ボストンで開かれた 2018 Materials Research Society(MRS) Fall Meeting & Exhibitionのポスターセッションにおいて Best Poster Awardを受賞しました。