https://seunghoonchoi.com/hi/tags/%E0%A4%B8%E0%A5%89%E0%A4%AB%E0%A5%8D%E0%A4%9F-%E0%A4%B0%E0%A5%8B%E0%A4%AC%E0%A5%8B%E0%A4%9F%E0%A4%BF%E0%A4%95%E0%A5%8D%E0%A4%B8/Recent content in सॉफ्ट रोबोटिक्स on Seunghoon ChoiHugohi-INThu, 04 Dec 2025 00:00:00 +0000https://seunghoonchoi.com/hi/research/octopus-grippers-review/Thu, 04 Dec 2025 00:00:00 +0000https://seunghoonchoi.com/hi/research/octopus-grippers-review/<p><img src="https://seunghoonchoi.com/images/octopus-grippers-review.jpg" alt="ऑक्टोपस से प्रेरित सॉफ्ट ग्रिपर: सक्शन कप, भुजा और हाइब्रिड संरचना के साथ सेंसिंग (Biomimetics 2025)"></p> <p>मैंने सह-प्रथम लेखक के रूप में इस समीक्षा लेख में भाग लिया और यह <em>Biomimetics</em> में प्रकाशित हुआ। इसमें ऑक्टोपस से प्रेरित ग्रिपर को सक्शन-कप, भुजा-जैसे और मिश्रित डिज़ाइन में बाँटकर तुलना की गई है। लेख बताता है कि हर डिज़ाइन वस्तु को कैसे पकड़ता है, संकेत कैसे मापता है और गति को कैसे नियंत्रित करता है। अंत में AI आधारित नियंत्रण अनुसंधान की वर्तमान स्थिति भी देखी गई है।</p>