ऑक्टोपस से प्रेरित सॉफ्ट ग्रिपर: Biomimetics समीक्षा

मैंने सह-प्रथम लेखक के रूप में इस समीक्षा लेख में भाग लिया और यह Biomimetics में प्रकाशित हुआ। इसमें ऑक्टोपस से प्रेरित ग्रिपर को सक्शन-कप, भुजा-जैसे और मिश्रित डिज़ाइन में बाँटकर तुलना की गई है। लेख बताता है कि हर डिज़ाइन वस्तु को कैसे पकड़ता है, संकेत कैसे मापता है और गति को कैसे नियंत्रित करता है। अंत में AI आधारित नियंत्रण अनुसंधान की वर्तमान स्थिति भी देखी गई है।

Choi, S.; Jang, J.; Lee, J.; Kim, D.W. “Design and Sensing Frameworks of Soft Octopus-Inspired Grippers Toward Artificial Intelligence.” Biomimetics 2025, 10(12), 813. DOI: 10.3390/biomimetics10120813 ↗