https://seunghoonchoi.com/es/tags/pinza/Recent content in Pinza on Seunghoon ChoiHugoes-ESThu, 04 Dec 2025 00:00:00 +0000https://seunghoonchoi.com/es/research/octopus-grippers-review/Thu, 04 Dec 2025 00:00:00 +0000https://seunghoonchoi.com/es/research/octopus-grippers-review/<p><img src="https://seunghoonchoi.com/images/octopus-grippers-review.jpg" alt="Pinza blanda inspirada en el pulpo: ventosas, brazos y estructura híbrida con sensores (Biomimetics 2025)"></p> <p>Esta es una reseña que publiqué como coautor principal en Biomimetics. Reúne las pinzas blandas inspiradas en el pulpo en tres bloques: estructura y sensores, estrategias de control y aplicaciones de IA. También explica cómo las ventosas, los actuadores en forma de tentáculo y el diseño híbrido que combina ambos conducen a robots blandos inteligentes.</p>