Pinzas blandas inspiradas en el pulpo: reseña en Biomimetics
Revisión con coautoría principal que compara la estructura, la detección y el control de pinzas inspiradas en el pulpo.
Esta es una reseña que publiqué como coautor principal en Biomimetics. Reúne las pinzas blandas inspiradas en el pulpo en tres bloques: estructura y sensores, estrategias de control y aplicaciones de IA. También explica cómo las ventosas, los actuadores en forma de tentáculo y el diseño híbrido que combina ambos conducen a robots blandos inteligentes.
Choi, S.; Jang, J.; Lee, J.; Kim, D.W. “Design and Sensing Frameworks of Soft Octopus-Inspired Grippers Toward Artificial Intelligence.” Biomimetics 2025, 10(12), 813. DOI: 10.3390/biomimetics10120813 ↗