Electrodo adhesivo inspirado en el pulpo para control por EMG en piel seca y húmeda (IJIBC)
Estudio con coautoría principal sobre una microestructura inspirada en ventosas de pulpo que mide señales EMG en piel seca y húmeda.
Es un artículo del que soy primer autor compartido. Se trata de un electrodo que se adhiere a la piel mediante una microestructura copiada de las ventosas del pulpo. Se pega bien tanto en piel seca como en piel húmeda, así que la señal EMG se capta de forma estable. Aunque la persona sude o la piel se mueva, el electrodo no se despega con facilidad y la señal fluctúa menos. Por eso permite controlar prótesis de mano o robots vestibles mediante EMG de manera más estable.
Jeon, S.; Choi, S.; Jang, J.; Shim, J.Y.; Kim, D.W. “Octopus-Inspired Adhesive Electrode for Robust EMG-Based Robotic Control under Dry and Wet Conditions.” IJIBC 2026, 18(1), 274-284. DOI: 10.7236/IJIBC.2026.18.1.274 ↗