Investigación y logros on Seunghoon Choi

Electrodo adhesivo inspirado en el pulpo para control por EMG en piel seca y húmeda (IJIBC)

Sat, 28 Feb 2026 00:00:00 +0000

Es un artículo del que soy primer autor compartido. Se trata de un electrodo que se adhiere a la piel mediante una microestructura copiada de las ventosas del pulpo. Se pega bien tanto en piel seca como en piel húmeda, así que la señal EMG se capta de forma estable. Aunque la persona sude o la piel se mueva, el electrodo no se despega con facilidad y la señal fluctúa menos. Por eso permite controlar prótesis de mano o robots vestibles mediante EMG de manera más estable.

Electrodo de hidrogel biomimético para registrar señales eléctricas en hojas de plantas (IJASC)

Sat, 28 Feb 2026 00:00:00 +0000

Es un artículo en el que figuro como coprimer autor. Al hidrogel le añadimos una estructura adhesiva inspirada en el pulpo para formar un parche (H-OIA) y, con una capa de silicona en la interfaz, logramos que se adhiera bien incluso a hojas que tienen la superficie rugosa y la humedad cambiante. En las hojas del cafeto (Coffea arabica), donde los electrodos habituales se despegaban, el parche registra de forma estable y durante mucho tiempo las señales eléctricas que la planta emite al responder a un estímulo.

Pinzas blandas inspiradas en el pulpo: reseña en Biomimetics

Thu, 04 Dec 2025 00:00:00 +0000

Esta es una reseña que publiqué como coautor principal en Biomimetics. Reúne las pinzas blandas inspiradas en el pulpo en tres bloques: estructura y sensores, estrategias de control y aplicaciones de IA. También explica cómo las ventosas, los actuadores en forma de tentáculo y el diseño híbrido que combina ambos conducen a robots blandos inteligentes.

MaterialsViewsChina de China presenta mi investigación

Sun, 15 Dec 2019 00:00:00 +0000

Una investigación que publiqué en Advanced Functional Materials apareció en chino en MaterialsViews China, así que también llegó a los lectores científicos del mundo de habla china. Es un sensor hecho con fibras muy finas, parecidas a pelillos (fibras “peludas”), apiladas en capas y recubiertas para que conduzcan la electricidad. Se estira bien, resiste el contacto con el agua y, aun así, capta señales muy pequeñas. Con un solo sensor se pueden leer al mismo tiempo, y de varias formas, los movimientos del cuerpo y los gestos de la mano.

Seleccionado para la contraportada de Advanced Functional Materials

Tue, 10 Dec 2019 00:00:00 +0000

Un estudio sobre un sensor hecho con fibras conductoras que tienen pelos muy finos levantados en su superficie fue elegido para la contraportada (Back Cover) del número 50/2019 de Advanced Functional Materials. Esta fibra detecta bien incluso los estímulos pequeños, no se rompe aunque se estire y resiste bien el contacto con el agua, además de distinguir distintos tipos de movimientos de la mano. Es un trabajo que muestra cómo se puede usar en dispositivos electrónicos vestibles y en interfaces de realidad virtual.

2018 MRS Fall Meeting: Best Poster Award (Premio al Mejor Póster)

Sun, 25 Nov 2018 00:00:00 +0000

Tomé como idea las ventosas del pulpo y desarrollé un sensor en forma de parche que se adhiere bien a la piel y a la vez conduce la electricidad, con el que es posible leer las señales del cuerpo. Con este trabajo recibí el Best Poster Award (Premio al Mejor Póster) en la sesión de pósteres del 2018 MRS Fall Meeting & Exhibition, celebrado en Boston.