https://seunghoonchoi.com/ar/tags/%D9%85%D8%A7%D8%B3%D9%83/Recent content in ماسك on Seunghoon ChoiHugoarThu, 04 Dec 2025 00:00:00 +0000https://seunghoonchoi.com/ar/research/octopus-grippers-review/Thu, 04 Dec 2025 00:00:00 +0000https://seunghoonchoi.com/ar/research/octopus-grippers-review/<p><img src="https://seunghoonchoi.com/images/octopus-grippers-review.jpg" alt="ماسكات لينة مستوحاة من الأخطبوط: بنية أكواب الشفط والأذرع والتصميم الهجين والاستشعار (Biomimetics 2025)"></p> <p>شاركتُ في هذه المراجعة كمؤلف أول، ونُشرت في <em>Biomimetics</em>. قسمنا القوابض المستوحاة من الأخطبوط إلى تصاميم بأكواب شفط، وتصاميم على هيئة أذرع، وتصاميم هجينة. وقارنّا طريقة إمساك الأجسام وقياس الإشارات والتحكم في الحركة في كل تصميم، ثم راجعنا مدى تقدم الأبحاث التي تستخدم الذكاء الاصطناعي في التحكم.</p> <p>Choi, S.; Jang, J.; Lee, J.; Kim, D.W. &ldquo;Design and Sensing Frameworks of Soft Octopus-Inspired Grippers Toward Artificial Intelligence.&rdquo; <em>Biomimetics</em> 2025, 10(12), 813. <a href="https://doi.org/10.3390/biomimetics10120813">DOI: 10.3390/biomimetics10120813 ↗</a></p>