قوابض لينة مستوحاة من الأخطبوط: مراجعة في Biomimetics

شاركتُ في هذه المراجعة كمؤلف أول، ونُشرت في Biomimetics. قسمنا القوابض المستوحاة من الأخطبوط إلى تصاميم بأكواب شفط، وتصاميم على هيئة أذرع، وتصاميم هجينة. وقارنّا طريقة إمساك الأجسام وقياس الإشارات والتحكم في الحركة في كل تصميم، ثم راجعنا مدى تقدم الأبحاث التي تستخدم الذكاء الاصطناعي في التحكم.

Choi, S.; Jang, J.; Lee, J.; Kim, D.W. “Design and Sensing Frameworks of Soft Octopus-Inspired Grippers Toward Artificial Intelligence.” Biomimetics 2025, 10(12), 813. DOI: 10.3390/biomimetics10120813 ↗