Seunghoon Choi

قطب لاصق مستوحى من الأخطبوط للتحكم بإشارات EMG في البيئات الجافة والرطبة: IJIBC

بحث شاركت فيه كمؤلف أول عن بنية دقيقة تحاكي ممصات الأخطبوط لقياس إشارات EMG على الجلد الجاف والمبلل.

قطب لاصق مستوحى من الأخطبوط لتحكم ثابت بالروبوت عبر إشارات EMG في البيئات الجافة والرطبة

شاركتُ في هذا البحث كمؤلف أول، ونُشر في International Journal of Internet, Broadcasting and Communication. تقرّب بنية دقيقة تحاكي ممصات الأخطبوط القطب من الجلد وتقيس إشارات EMG في الظروف الجافة والمبللة. واختبر البحث إمكان استخدام هذه الإشارات في التحكم بالروبوت.

Jeon, S.; Choi, S.; Jang, J.; Shim, J.Y.; Kim, D.W. “Octopus-Inspired Adhesive Electrode for Robust EMG-Based Robotic Control under Dry and Wet Conditions.” IJIBC 2026, 18(1), 274-284. DOI: 10.7236/IJIBC.2026.18.1.274 ↗