أوراق بحثية on Seunghoon Choi

قطب لاصق مستوحى من الأخطبوط للتحكم بإشارات EMG في البيئات الجافة والرطبة: IJIBC

Sat, 28 Feb 2026 00:00:00 +0000

شاركتُ في هذا البحث كمؤلف أول، ونُشر في International Journal of Internet, Broadcasting and Communication. تقرّب بنية دقيقة تحاكي ممصات الأخطبوط القطب من الجلد وتقيس إشارات EMG في الظروف الجافة والمبللة. واختبر البحث إمكان استخدام هذه الإشارات في التحكم بالروبوت.

Jeon, S.; Choi, S.; Jang, J.; Shim, J.Y.; Kim, D.W. “Octopus-Inspired Adhesive Electrode for Robust EMG-Based Robotic Control under Dry and Wet Conditions.” IJIBC 2026, 18(1), 274-284. DOI: 10.7236/IJIBC.2026.18.1.274 ↗

قطب هيدروجيل مستوحى من الأخطبوط لتسجيل الإشارات الكهربائية في أوراق النبات: IJASC

Sat, 28 Feb 2026 00:00:00 +0000

شاركتُ في هذا البحث كمؤلف أول، ونُشر في International Journal of Advanced Smart Convergence. أضفنا طبقة سيليكون إلى لاصقة هيدروجيل تحاكي بنية التصاق الأخطبوط، وصممناها لتثبت على سطح الورقة الخشن والمتغير الرطوبة. ثم حفزنا ورقة نبات البن (Coffea arabica) وقسنا إشارتها الكهربائية للتأكد من عمل القطب.

Jeon, S.; Choi, S.; Kim, D.W. “Bio-Inspired Hydrogel Adhesive Electrode Enabling Stimulus-Responsive Electrical Signal Recording in Plant Leaves.” IJASC 2026, 15(1), 241-253. DOI: 10.7236/IJASC.2026.15.1.241 ↗

قوابض لينة مستوحاة من الأخطبوط: مراجعة في Biomimetics

Thu, 04 Dec 2025 00:00:00 +0000

شاركتُ في هذه المراجعة كمؤلف أول، ونُشرت في Biomimetics. قسمنا القوابض المستوحاة من الأخطبوط إلى تصاميم بأكواب شفط، وتصاميم على هيئة أذرع، وتصاميم هجينة. وقارنّا طريقة إمساك الأجسام وقياس الإشارات والتحكم في الحركة في كل تصميم، ثم راجعنا مدى تقدم الأبحاث التي تستخدم الذكاء الاصطناعي في التحكم.

Choi, S.; Jang, J.; Lee, J.; Kim, D.W. “Design and Sensing Frameworks of Soft Octopus-Inspired Grippers Toward Artificial Intelligence.” Biomimetics 2025, 10(12), 813. DOI: 10.3390/biomimetics10120813 ↗